格斗机器人

2025-12-16 19:35:08      5次

擂台式格斗机器人主要用于轮式自主格斗对抗性的机器人竞赛,其类似人类的擂台赛,双方机器人在一个圆形的擂台上,使用不同的控制方法自主寻找对手,并利用规则允许的执行器互相攻击,达到击倒对手或将对手打下擂台的目的。

机器人主要有移动部分,传感部分、攻击部分以及控制部分四部分组成。移动部分主要通过电机驱动机器人底盘快速移动,使用大扭矩高转速电机,使得在快速移动的同时产生大扭矩进行对抗,采用高摩擦橡胶轮胎,增大对地面的摩擦力。传感部分主要是通过传感器进行检测,使用红外测距传感器检测4周对方机器人的距离及方位以及擂台周边的黑色边线,防止机器人在巡逻时掉落擂台。攻击部分采用舵机带动铲子进行攻击动作,将对方机器人推下擂台。控制部分的控制器可同时控制数字输入、输出、PWM接口,ADC模拟电路、循迹传感器接口,电机接口,串口接口,,RGB灯以等。采用图形化编程,内置蓝牙模块。